1. 下载 Ubuntu20.04 的镜像文件

• 下载链接

选择 ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso, 点击即可下载

下载好的文件在左侧快捷栏中的下载目录,可以看到下载好的ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso文件

2. 创建新的虚拟机

• 点击 Create a New Virtual Machine 创建一个新的虚拟机
  
• 点击 Next
  
• 点击 Browse 选择刚刚下载好的ISO镜像文件
  
  
• 点击 Next
  
• 输入显示名称、登录系统的用户名、密码、再次确认密码, 其中对应关系如下图
  注意:
  Full name: 可以任意起名
  User name: 最好只用英文
  Password : 建议简短易记,因为后期会多次使用管理员权限需要输入密码
• 完成后点击 Next
  
• 继续点击 Next
  
• 配置虚拟机的储存空间大小 经过测试 20GB 在本次实验中是够用的,直接点击 Next
  
• 默认的虚拟机配置也是够用的, 有兴趣可以点击 Customize Hardware 提高虚拟机的配置
  
  这里我将内存大小更改到8GB, CPU核心给了16个
  
  
  更改完后点击 Close
• 点击 Finish 完成虚拟机的创建
  

3. 等待 Ubuntu 系统安装完成

• 安装完成

• 输入密码进入桌面会弹出窗口,一直跳过下一步就行
  
• 还会弹出更新到 Ubuntu22.04.5 的窗口, 我们也直接选择不更新即可
  

至此 Ubuntu20.04 安装完成

接下来就是较为困难的ROS环境搭建了